1
Sicherheitsmodul
G9SA
Die G9SASerie bietet ein abgerundetes
Programm an kompakten
Sicherheitsmodulen
Vier verschiedene Baugruppen mit einer Baubreite
von jeweils 45 mm sind verfgbar:
Ein 3-kanaliges Modell, ein 5-kanaliges Modell,
Modelle mit drei Kanlen und 2 Ausschaltverzge-
rungsKanlen sowie als ZweihandSteuerung.
Einfache Erweiterungsanschlsse.
AusschaltverzgerungsModelle verfgen ber drei
Zeitbereiche mit 15 Einstellmglichkeiten.
Entspricht den ENRichtlinien.
Modelle ohne Ausschaltverzgerung einsetzbar bis
zur Steuerungskategorie 4 nach EN9541.
Zulassungen: UL, CSA, BG (beantragt).
Fr DINSchienenmontage und Montageplatte
geeignet.
Hinweis: Beachten Sie bitte die Vorsichtsmanahmen auf Seite 11.
Bestellhinweise
Sicherheitsmodule
Hauptkontakte
Zusatzkontakt
Anzahl der Eingangskanle
Nennspannung
Modell
Kategorie
3 Schlieer
1 ffner
1 Kanal oder 2 Kanle mglich
24 VAC/VDC
G9SA-301
4
5 Schlieer
24 VAC/VDC
G9SA-501
Sicherheitsmodule mit Ausschaltverzgerung
Hauptkontakte
Ausschalt
verzgerungs
kontakte
Zusatzkontakt
Anzahl der
Eingangs
kanle
Ausschaltver
zgerungszeit
Nennspannung
Modell
Kategorie
3 Schlieer
2 Schlieer
1 ffner
1 Kanal oder
7,5 s
24 VAC/VDC
G9SA-321-T075
3
2 Kanle
15 s
24 VAC/VDC
G9SA-321-T15
mglich
30 s
24 VAC/VDC
G9SA-321-T30
Hinweis:
Die folgenden 15-stufigen AusschaltverzgerungszeitEinstellungen sind mglich:
T075: 0,5, 1, 1,5, 2, 2,5, 3, 3,5, 4, 4,5, 5, 5,5, 6, 6,5, 7 und 7,5 s
T15: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 und 15 s
T30: 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28 und 30 s
ZweihandSteuerungsmodul
Hauptkontakte
Zusatzkontakt
Anzahl der Eingangskanle
Nennspannung
Modell
Kategorie
3 Schlieer
1 ffner
2 Kanle
24 VAC/VDC
G9SA-TH301
4
Erweiterungsmodul
Das Erweiterungsmodul ist an ein G9SA-301, G9SA-501, G9SA-321 oder G9SA-TH301 angeschlossen.
Hauptkontakte
Hilfskontakt
Modell
Kategorie
3 Schlieer
1 ffner
G9SA-EX301
4
G9SA
G9SA
2
Erweiterungsmodul mit Ausschaltverzgerungsausgngen
Das Erweiterungsmodul ist an ein G9SA-301, G9SA-501, G9SA-321 oder G9SA-TH301 angeschlossen.
Hauptkontakt
Zusatzkontakt
Ausschaltverzgerungszeit
Modell
Kategorie
3 Schlieer
1 ffner
7,5 s
G9SA-EX031-T075
3
15 s
G9SA-EX031-T15
30 s
G9SA-EX031-T30
Hinweis:
Die folgenden 15-stufigen AusschaltverzgerungszeitEinstellungen sind mglich:
T075: 0,5, 1, 1,5, 2, 2,5, 3, 3,5, 4, 4,5, 5, 5,5, 6, 6,5, 7 und 7,5 s
T15: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 und 15 s
T30: 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28 und 30 s
Modellnummer
G9SA-
jjjjjj
-
jjjj
1
2
3
4
5
6
1.
Funktion
Keine: Basismodul
EX:
Erweiterungsmodul
TH:
ZweihandSteuerungsmodul
2.
Kontaktkonfiguration (Sicherheitsausgang)
0:
Keine
2:
2 Schlieer
3:
3 Schlieer
5:
5 Schlieer
3.
Kontaktkonfiguration (Ausschaltverzgerungsausgang)
0:
Keine
2:
2 Schlieer
3:
3 Schlieer
4.
Kontaktkonfiguration (Hilfskontakt)
0:
Keine
1:
1 ffner
5.
Eingangskonfiguration
Keine: 1Kanal oder 2KanalEingang mglich
1:
1-KanalEingang
2:
2-KanalEingang
6.
Ausschaltverzgerungszeit (max. Einstellungszeit)
Keine: Keine Ausschaltverzgerung
T075: 7,5 Sekunden
T15:
15 Sekunden
T30:
30 Sekunden
Spezifikationen
Nenndaten
Leistungseingang
Angabe
G9SA-301/TH301
G9SA-501
G9SA-321-T
j
Versorgungsspannung
24 VAC/VDC: 24 VAC, 50/60 Hz oder 24 VDC
Betriebsspannungs
bereich
85% bis 110% der Nennversorgungsspannung
Leistungsaufnahme
(siehe Hinweis.)
24 VAC/VDC: max. 1,8 VA/1,7 W
24 VAC/VDC: max. 2,8 VA/2,6 W
24 VAC/VDC: max. 3,5 VA/3,3 W
Hinweis:
Wenn ein Erweiterungsmodul angeschlossen ist, wird die Leistungsaufnahme um max. 2 VA/2 W erhht.
Eingnge
Angabe
G9SA-301/321-T
j
/TH301
G9SA-501
Eingangsstrom
(siehe Hinweis.)
max. 40 mA
max. 60 mA
Hinweis:
Wenn ein Erweiterungsmodul angeschlossen ist, wird der Eingangsstrom um max. 30 mA erhht.
Kontakte
Angabe
G9SA-301/501/321-T
j
/TH301/EX301/EX031-T
j
Ohmsche Last (cos
=1)
Nennlast
250 VAC, 5 A
Nennstrom
5 A
G9SA
G9SA
3
Allgemeine Daten
Angabe
G9SA-301/TH301
G9SA-501/321-T
j
G9SA-EX301/EX031-T
j
Kontaktwiderstand (siehe Hinweis 1)
100 m
Ansprechzeit
max. 30 ms (ohne Prellzeit)
Abfallzeit (siehe Hinweis 2)
max. 10 ms (ohne Prellzeit)
Isolationswiderstand (siehe Hinweis 3)
min. 100 M
(bei 500 VDC)
Prf
spannung
Zwischen unterschiedlichen
Ausgngen
2.500 VAC, 50/60 Hz fr 1 Minute
Zwischen Eingngen und Ausgngen
Zwischen Leistungseingngen und
ausgngen
Vibrationsfestigkeit
10 bis 55 Hz, 0,75-mm Doppelamplitude
Sto߭
Beschdigungsgrenze
300 m/s
2
festigkeit
Fehlfunktion
100 m/s
2
Lebens
Mechanisch
min. 5.000.000 Schaltspiele (bei ca. 7.200 Schaltspielen/Std.)
dauer
Elektrisch
min. 100.000 Schaltspiele (bei ca. 1.800 Schaltspielen/Std.)
Fehlerrate (P-Level) (Bezugswert)
5 VDC, 1 mA
Umgebungstemperatur
Betrieb:
25
C bis 55
C (ohne Vereisung oder Kondensation)
Lagerung: 25
C bis 55
C (ohne Vereisung oder Kondensation)
Luftfeuchtigkeit
Betrieb:
35% bis 85%
Lagerung: 35% bis 85%
KlemmenAnzugsdrehmoment
0,98 N
S
m
Gewicht
ca. 210 g
ca. 270 g
ca. 130 g
Zulassungen
EN954-1, EN60204-1, EN574 (-TH301), UL508, CSA C22.2 No. 14
EMV
EMI: EN55011 Gruppe 1 Klasse A
EMS: EN50082-2 Gruppe 1
Hinweis:
1. Der Kontaktwiderstand wurde mit 1 A bei 5 VDC mit Hilfe der Spannungsabfallmethode gemessen.
2. Die Abfallzeit ist die Zeit, die ein Hauptkontakt zum ffnen bentigt, nachdem der Eingang ausgeschalten wurde.
3. Der Isolationswiderstand wurde mit 500 VDC an den gleichen Stellen wie die Prfspannung gemessen.
G9SA
G9SA
4
Anwendungsbeispiele
2
5
G9SA-301 (24 VAC/VDC)
Schutztrberwachung
- 2-Kanaleingang
- mit Querschlusserkenung
- automatischer Start
S2:
Positionsschalter
S1:
Positionsschalter mit
Zwangsffnung
D4BN oder D4DN
KM1/KM2: Schtz J7K
M:
Drehstrommotor
EN 60947-5-1
EN 1088
KM1
KM2
Rckfhrkreis
KM1
KM2
A1 A2
T11
13
14
24
T12
K1
K2
T32
Steuer-
schaltung
a
b
a
T21
b
T22
T31
K2
K1
23
M
KM1
KM2
S1
11
12
S2
Geschlossen
(Offen)
23
24
PE
K1
K2
1
T23
3
4
33
34
42
41
6
6
5
4
3
2
1
G9SA-301 (24 VDC)
Schutztrberwachung
mit Positionsschaltern
2 Kanaleingang
mit Querschlusserkennung
3 Sicherheitskreise
1 Meldekreis
manueller Start (Freigabe)
S12:
Positionsschalter
S2:
Positionsschalter
mit Zwangsffnung
D4BN oder D4DN
S3:
Start
KM1/KM2:
Schtz J7K
M:
Drehstrommotor
EN 60947-5-1
EN 1088
M
KM1
KM2
23
24
S1
11
12
S2
Geschlossen
(Offen)
KM1
KM2
Start
S3
2
5
A1 A2
T11
13
23
14
24
K1
T12
T31
K1
K2
T32
a
b
a
K1
K2
b
K2
3
4
A
B
33
41
Steuer
schaltung
PE
T22
T21
T23
6
34
42
1
6
5
4
3
2
1
G9SA
G9SA
5
G9SA-321T (24 VAC/VDC)
Schutztrberwachung
mit Positionsschaltern
mit Querschlusserkennung
2Kanaleingang
manueller Start (Freigabe)
abfallverzgerte Abschaltung
S1:
Positionsschalter
mit Zwangsffnung
D4BN oder D4DN
S2:
Positionsschalter
S3:
Start (A22)
KM1/KM2:
Schtz (J7K)
M:
Drehstrommotor
EN 60947-5-1
EN 1088
KM1
KM2
Rckfhrkreis
KM1
KM2
S1
23
24
S2
Geschlossen
(Offen)
11
12
Start
S3
2
5
A1 A2
T11
13
23
14
24
K1
T12
T31
K3
K4
T32
a
b
a
K1
K2
b
K2
3
4
A
B
33
Steuer
schaltung
PE
T22
T21
T23
K3
6
K4
K1
K2
44
54
34
61
43
53
62
M
KM1
KM2
Motorsteuerung
6
5
4
3
2
1
G9SA
G9SA
6
G9SA-321T (24 VAC/VDC) +
G9SAEX301T
Schutztrberwachung
mit Positionsschaltern
mit Querschlusserkennung
2Kanaleingang
manueller Start (Freigabe)
S1:
Positionsschalter
mit Zwangsffnung
D4BN oder D4DN
S2:
Positionsschalter
S3:
Start (A22)
KM1/KM2:
Schtz (J7K)
KM3/KM4:
Schtz (J7K)
M1, M2:
Drehstrommotor
EN 60947-5-1
EN 1088
KM1
KM2
Rckfhrkreis
KM1
KM2
S1
23
24
S2
Geschlossen
(Offen)
11
12
Start
S3
2
5
A1 A2
T11
13
23
14
24
K1
T12
T31
K3
K4
T32
a
b
a
K1
K2
b
K2
3
4
A
B
33
Steuer
schaltung
PE
T22
T21
T23
K3
6
K4
K1
K2
44
54
34
61
43
53
62
M
KM1
KM2
Motorsteuerung
13
23
K1
K2
3
4
33
41
6
1
K2
K1
Verzge
rungsglied
2
5
14
24
34
42
KM1
KM2
M
KM1
KM2
Motorsteuerung
KM3
KM4
6
5
4
3
2
1
Betrieb EIN
Betrieb EIN
G9SA
G9SA
7
21
22
S0
M
KM1
KM2
11
12
KM3
Eingang
SPS
Ausgang
KM1
KM2
Rckfhrkreis
KM1
KM2
(+)
G9SA-301 (24 VAC/VDC)
NotAUSSchaltung
- 2-Kanaleingang
- mit Querschlusserkennung
- mit Erdschlusserkennung
- Redundanzeingnge
- manueller Start (Freigabe)
- 3 Sicherheitskreise
(Kategorie 4) +1 Meldekreis
verfgbar
S0:
NOT-AUS-Taster
A22E
S1:
Start
A22
KM1/KM2: Schtz (J7K)
KM3:
Softstarter
G3J
M:
Drehstrommotor
EN 418
2
5
A1 A2
T11
13
14
24
T12
K1
K2
T32
Steuer-
schaltung
a
b
a
T21
b
T22
T31
K2
K1
23
PE
K1
K2
1
T23
3
4
33
34
42
6
S1
41
6
5
4
3
2
1
S11
KM1
KM2
Rckfhrkreis
KM1
KM2
G9SA-TH301 (24 VDC)
Zweihandsteuerung
- 2-Kanaleingang
- mit Querschlusserkennung
- automatischer Start (Freigabe)
- 3 Sicherheitskreise
S11:, S12 Zweihand-Drucktaster
KM1/KM2: Schtz J7K
EN 418
2
5
A1 A2
PE
1
6
T13
T12
T22
T23
T11
T21
T31 T32
C
D
Steuerschaltung
23
33
41
14
24
34
42
K2
K1
K1
K2
3
4
13
S12
6
5
4
3
2
1
G9SA
G9SA
8
G9SA-501 (24 VAC/VDC) +
G9SAEX301
Schutztrberwachung
mit Positionsschaltern
mit Querschlusserkennung
2Kanaleingang
manueller Start (Freigabe)
S1:
Positionsschalter
mit Zwangsffnung
D4BN oder D4DN
S2:
Positionsschalter
S3:
Start (A22)
KM1/KM2:
Schtz (J7K)
M1, M2:
Drehstrommotor
EN 60947-5-1
EN 1088
KM1
KM2
Rckfhrkreis
KM1
KM2
S1
23
24
S2
Geschlossen
(Offen)
11
12
Start
S3
M
KM1
KM2
Motorsteuerung
KM1
KM2
M
KM1
KM2
Motorsteuerung
6
5
4
3
2
1
2
5
A1 A2
T11
13
23
14
24
K1
T12
T31
K3
K4
T32
a
b
a
K1
K2
b
K2
3
4
A
B
33
Steuer
schaltung
PE
T22
T21
T23
K3
6
K4
K1
K2
44
54
34
61
43
53
62
13
23
14
24
K1
K2
3
4
33
41
34
42
K1
K2
6
1
2
5
G9SA
G9SA
9
Abmessungen (mm)
G9SA-301
G9SA-501
G9SA-321-T
j
G9SA-TH301
Hinweis:
Das Einstellpotentiometer ist nur fr das
G9SA-321-T
j
verfgbar.
Anschlussanordnung
G9SA-301
G9SA-501
G9SA-321-T
j
G9SA-TH301
Montagebohrungen
G9SA-301:
20, M3
G9SA-501:
25, M3
G9SA-321-T
j
: 25, M3
G9SA-TH301: 21, M3
Zwei, 4,2
oder M4
G9SA-EX301
G9SA-EX031-T
j
Hinweis:
Das Einstellpotentiometer ist nur fr
das G9SA-EX031-T
j
verfgbar.
Anschlussanordnung
G9SA-EX301
G9SA-EX031-T
j
Montagebohrungen
Zwei, 4,2
oder M4
4,6
Einstellpotentiometer
fr Zeitverzgerung
(siehe Hinweis)
max. 45
max. 76
max. 111
4,6
max. 111
max. 76
max. 17,5
Einstellpotentio-
meter fr Zeitver-
zgerung
(siehe Hinweis)
Einstellpotentiometer
fr Zeitverzgerung
(siehe Hinweis)
Einstellpotentiometer
fr Zeitverzgerung
(siehe Hinweis)
C
D
Abdeckung des
Steckverbinders
Acht, M3
G9SA
G9SA
10
Installation
Interne Anschlsse
6
5
4
3
2
1
2
5
b
2
5
G9SA-301 (24 VAC/VDC)
A1 A2
T11
13
23
14
24
K1
T12
T31
K1
K2
T32
a
b
a
K1
K2
b
K2
3
4
A
B
33
41
Steuer
schaltung
PE
T22
T21
T23
2
5
G9SA-501 (24 VAC/VDC)
A1 A2
T11
13
23
14
24
K1
T12
T31
K3
K4
T32
a
b
a
K1
K2
b
K2
3
4
A
B
33
Steuer
schaltung
PE
T22
T21
T23
K3
6
K4
K1
K2
44
54
34
61
43
53
6
2
5
G9SA-321T_ (24 VAC/VDC)
A1 A2
T11
13
23
14
24
K1
T12
T31
K1
K2
T32
a
K1
K3
b
K2
3
4
A
B
33
Steuer
schaltung
PE
T22
T21
T23
6
K1
K2
44
54
34
61
43
53
K2
K4
a
Verzge
rungsglied
G9SA-TH301 (24 VAC/VDC)
A1 A2
PE
1
6
T13
T12
T22
T23
T11
T21
T31 T32
C
D
Steuerschaltung
23
33
41
34
42
14
24
34
42
K2
K1
K1
K2
3
4
G9SA-EX301
13
23
14
24
K1
K2
3
4
33
41
34
42
K1
K2
6
1
2
5
G9SA-EX301T_
13
23
K1
K2
3
4
33
41
6
1
K2
K1
Verzge
rungsglied
2
5
14
24
34
42
1
6
5
4
3
2
1
13
6
5
4
3
2
1
6
5
4
3
2
1
62
62
Technische nderungen vorbehalten
CAT.DB.J121D11, 08.00
G9SA
G9SA
11
Vorsichtsmanahmen
Verdrahtung
Schalten Sie das G9SA aus, bevor Sie die Verdrahtungen vorneh-
men. Berhren Sie keine Klemmen, solange das G9SA eingeschaltet
ist, da die Klemmen Spannung fhren und einen elektrischen Schlag
verursachen knnten.
Verwenden Sie fr das G9SA folgende Drahtquerschnitte:
mehrdrhtig:
0,75 bis 1,5 mm
2
eindrhtig:
1,0 bis 1,5 mm
2
Ziehen Sie jede Schraube mit einem Anzugsdrehmoment von 0,78
bis 1,18 N
S
m an, andernfalls knnte das G9SA fehlerhaft arbeiten
oder Wrme erzeugen.
Externe Eingnge, die an T11 und T12 oder T21 und T22 des
G9SA-301 angeschlossen sind, mssen potenzialfreie Kontaktein-
gnge sein.
PE ist ein Masseanschluss.
Wenn eine Maschine am Pluspol geerdet ist, darf die PEKlemme
nicht geerdet sein.
Montage von Erweiterungsmodulen
Schalten Sie die Spannungsversorgung des G9SA aus, bevor Sie
das Erweiterungsmodul anschlieen.
Wenn ein Erweiterungsmodul verwendet wird, entfernen Sie die Ab-
deckung des Steckverbinders von dem G9SASicherheitsmodul
G9SA301, G9SA-501, G9SA-321
j
oder G9SA-TH301) und setzen
Sie den Steckverbinder des Steckverbinderkabels des Erweiterungs-
moduls ein.
Anwendbare Sicherheitskategorie (EN954-1)
Alle Module der G9SA-Serie*
1
entsprechen den Anforderungen der
Steuerungskategorie 4 der EN954-1, wenn sie gem den Beispie-
len von OMRON verwendet werden. Unter einigen Betriebsbedin-
gungen entsprechen die Module nicht den Normen.*
2
Die anwendbare Steuerungskategorie wird durch das gesamte Steu-
ersystem festgelegt. Achten Sie darauf, dass das gesamte Steuersy-
stem den EN954-1Anforderungen entspricht.
Montage mehrerer Module
Wenn Sie mehrere Module dicht beieinander montieren, betrgt der
Nennstrom 3 A. Belasten Sie die Ausgnge nicht mit einem hheren
Strom.
Hinweis:
*
1
ohne Ausschaltverzgerung
*
2
Module mit Ausschaltverzgerung entsprechen der
Steuerungskategorie 3 nach EN9541.
RFD electronic gmbh * An der Kanzel 2 * 97253 Gauknigshofen * Tel. 09337/971230 * Fax 09337/9712450
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